姿态估计：人体关键点检测

姿态估计定义

姿态估计检测人体关节关键点位置。典型关键点：头部、肩膀、肘部、手腕、髋部、膝盖、脚踝。2D姿态：图像坐标；3D姿态：空间坐标。

OpenPose：多人姿态估计

OpenPose首次实现实时多人姿态估计。关键点检测+部件关联场(PAF)连接关节。开源广泛应用。

OpenPose架构

CNN提取特征，双分支网络：关键点热图+PAF关联场。贪婪算法组装关键点为人体骨架。

MediaPipe：轻量实时方案

Google MediaPipe提供移动端友好的姿态估计。单人体、高速度、低计算量。适合移动应用、嵌入式设备。

应用场景

• 运动分析：健身动作纠正、运动姿态评估
• 人机交互：手势控制、AR特效
• 医疗康复：步态分析、康复训练监测

姿态估计让机器理解人体动作，是运动分析和人机交互的关键。